北京工业三维动画制作公司通常根据动画复杂程度、时长、画质要求等因素收费，具体如下：

- **我们按动画类型收费**：普通3D工业动画展示常见机械设备工作原理，每秒收费通常在800-1500元。大型复杂项目，如大型工业生产线全方位展示，每秒可能超2000元，也有按分钟计费，价格在15000-50000元/分钟左右。

- **按制作难度收费**：简单的工业三维动画，如基本的产品演示动画，场景小、模型数量少，每秒价格通常在100-500元，整体费用几千元到几万元不等。中等难度项目，时长1-3分钟，有一定复杂度，价格可能在800-1500元/秒，整体费用数万元至十几万元。复杂项目，时长超过3分钟，且对质量、效果、细节要求极高，每秒约2000元或更高，费用可达数十万元甚至更高。

- **按动画时长收费**：一般来说，时长越长，制作成本越高，但并非简单的线性关系。因为制作复杂动画时，前期模型搭建、场景设计等工作耗时较长，随着制作推进，部分工作完成，后半段成本增加幅度会变小，但总体仍随时长增加而上升。例如，一分钟以内的简单工业三维动画可能价格在5000-10000元，而超过三分钟的复杂工业动画制作费用可能超过30000元。

- **按画质和特效要求收费**：如果要求达到电影级别的画质，有超高分辨率、逼真的光影效果和细腻的纹理，制作公司需要投入更多的时间和高端的设备来完成渲染等工作，费用会大幅增加。另外，若添加流体模拟、粒子特效、虚拟现实（VR）或增强现实（AR）交互功能等特殊效果，由于需要专业的软件和技术人员，也会使制作成本上升，收费也会更高。

- **按额外需求收费**：若客户要求加急制作，公司需投入更多人力和资源，价格会相应提高，正常与加急项目价格差异大概在20%-50%。如果动画使用受版权保护的音乐、音效、字体等素材，需支付版权费用，也会增加成本。此外，后期制作中若使用专业配音演员、定制原创音乐等，费用也会提升。