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北京科普动画制作公司的收费标准没有固定值，会根据动画类型、制作复杂度等因素有所不同，以下是我们分析的具体情况：

- **按动画类型划分**：

   - **MG动画**：基础信息级的科普动画，每分钟收费1.2万-4.8万元，单秒收费200-800元，画面元素简单，动作设计单一。商用营销级的科普动画，每分钟4.8万-8.4万元，单秒收费800-1400元，需要原创视觉设计和基础特效。高端定制级的科普动画，每分钟8.4万-15万元，单秒收费1400-2500元，风格独特，特效精致。

   - **3D动画**：基础级的3D科普动画每分钟3000-5000元，适合简单的产品展示等。如果是高精度的3D科普动画，每秒收费800-2000元，每分钟5万-12万元，可用于展示复杂的科学原理、微观世界等。

- **按制作复杂度划分**：

   - **简单科普动画**：每秒收费30-100元，每分钟约1800-6000元，画面元素少、动作单一，如简单的图标动态展示、文字动画等。

   - **中等复杂度科普动画**：每秒收费100-300元，每分钟6000-18000元，包含基础情节和多元素动态，例如一些产品功能解说、基础的自然现象科普等。

   - **高复杂度科普动画**：每秒收费300-800元以上，每分钟18000-48000元，有精细的角色建模、复杂的转场及特效，如涉及到生物进化过程、宇宙天体运行等复杂内容的科普。

此外，如果科普动画需要加急制作，周期压缩至常规的1/3时，可能会产生100%-200%的额外费用。如果需要专业配音，费用为每分钟500-2000元，商用音乐/图片授权费也需另算，一般为200-2000元不等。